Penelope, l'iconica figura dell'attesa, è intrappolata in un'odissea domestica. Da vent'anni aspetta il ritorno del marito Ulisse, eroe di una guerra ormai dimenticata. Mentre Ulisse vaga per il Mediterraneo, Penelope governa Itaca assediata da pretendenti che minacciano suo figlio e il suo regno. Lo spettacolo esplora la forza e la caparbietà di una donna relegata a un ruolo secondario nella leggenda, offrendo una prospettiva inedita sulla sua vita e sulla sua lotta per mantenere il potere in un mondo dominato dagli uomini.